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少齿差行星减速器 SPR/SRB
点小图放大图特长
- 高精度，低噪音。
- 采用交叉式滚子轴承。
- 高减速比，单级可达10000:1。
- 尺寸特性：所有减速机构，最精巧的一颗。
减速器主机规格
| 说明 \ 型号 | SPR250 | SRB150FA-90 |
| 连续出力转矩 (kgf*m/Nm) | 6.6/65.3 | 13.89/136.19 |
| 最大出力转矩 (kgf*m/Nm) | 20/196 | - |
| 破坏转矩值 (kgf*m/Nm) | 60/588 | 41.69/408.57 |
| 许用输入转速 (r/min) | 3000 | 3000 |
| 背隙 (arc-min) | 5 | ±15sec |
| 惯性矩 (kg*cm2) | 0.481 | 200 |
| 重量 (kg) | 20.5 | 5.3 |