一个自由的物体，它对三个相互垂直的坐标系来说，有六个活动可能性，其中三种是移动，三种是转动。习惯上把这种活动的可能性称为自由度，因此空间任一自由物体共有六个自由度。

　　如下图所示：

　　工件在空中的自由度

　　未受约束的刚体，在空间的位置是不确定的，它具有六个自由度：

    为使刚体在空间具有确定的位置，就必须限制其六个自由度。

　　定位就是用各种形状不同的定位元件，来限制工件的自由度。

　　六点定位原理：用六个支承点分别限制工件的六个自由度从而使工件在夹具中得到正确加工位置的方法称为六点定位原理.

　　强调：是用六个支承点，而不是用六个定位元件